RTK-GPSを利用した圃場3次元マッピング技術 |
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[要約] | ||||||||
RTK-GPSを設置した車両を圃場内部で走行させて取得したデータから、任意のメッシュサイズのグリッドデータに変換し、3次元マップを作成する技術。簡便かつリアルタイムに圃場高低差を視覚的に把握できる |
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[キーワード]GPS、圃場高低差、マッピング |
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[担当]中央農研・作業技術研究部・計測制御研究室 [代表連絡先]電話029-838-8812 [区分]関東東海北陸農業・作業技術、共通基盤・作業技術 [分類]技術・参考 |
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[背景・ねらい] | ||||||||
生産費用の低コスト化や作業効率化を背景に圃場の大規模化が進んでいる。一筆の圃場規模が大きくなるにつれて、水田における水管理や畑圃場による排水対策などが困難になってきており、従来の圃場区画等の平面情報だけではなく、高低差を含めた圃場の3次元情報が重要となってきている。しかし、3次元測量には専用の機器と高度な資格を有した技術者が必要となり、農作業時に行うのは難しい。そこで、3次元位置を高精度に測定できるRTK-GPSを利用して圃場の3次元情報をマッピングする手法を開発する。 |
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[成果の内容・特徴] |
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[成果の活用面・留意点] |
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[その他] |
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研究課題名:高精度GPSによる圃場均平技術及び運土計画支援システムに関する研究 |
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