キャベツ栽培中の畝を追従できる畝間センサを用いた自律走行運搬車 |
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[要約] | ||||||||
無人で畝間を追従して走行する運搬車である。機械的に畝間を追従する畝間センサによる自律走行および遠隔操作が可能である。キャベツ栽培中の畝を操舵作業なく積載量500kg、速度0.44m/sで運搬作業が行える。 |
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[キーワード]自律走行、運搬、畝追従、キャベツ |
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[担当]中央農研・作業技術研究部・計測制御研究室 [代表連絡先]電話029-838-8812 [区分]関東東海北陸農業・作業技術、共通基盤・作業技術 [分類]技術・参考 |
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[背景・ねらい] | ||||||||
キャベツの選択収穫作業などに利用され、作物をまたぎ畝間を走行する運搬車は作物を傷つけることなく畝から逸脱しないように操舵しなければならない。しかし足場が悪い、積載物が前方の視界を妨げるなど操縦は煩雑である。畝を無人で追従走行できれば、操舵から開放され、運搬車の使いやすさが向上し、軽労化が図られる。そこで、作物が栽培中の畝でも追従可能な畝間センサを装備する自律走行運搬車を開発する。 |
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[成果の内容・特徴] |
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[成果の活用面・留意点] |
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[その他] |
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研究課題名:自律走行運搬車を用いたキャベツの選択収穫・運搬技術の開発 |
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