特許詳細

壁面自動追尾型水路トンネル撮影装置

課題

水路トンネルなどの通水状態にあるトンネルにおいて停水又は減水せずにトンネル内状況を観測し、かつ、自律して姿勢制御が可能な壁面自動追尾型水路トンネル診断装置を提供すること。

解決手段

水流のあるトンネル内の水面に浮遊しつつ流下する船体と、この船体に水平面で回転自在に保持された回転体ベースと、前記船体側に取り付けられ前記回転体ベースを回転させるための回転用モータと、前記回転体ベースに設置されトンネル内を撮影するための撮影用カメラと、前記回転体ベースに設置されトンネル壁面までの距離を測定する少なくとも2つの距離測定装置とを具備してなり、前記距離測定装置の各測定結果に基づいて前記回転用モータを制御して前記回転体ベースの姿勢を一定に制御するようにしたことを特徴とする。

出願日 出願番号 公開日 公開番号 登録日 登録番号
2010年7月 2日 2010-151678 2012年1月19日 2012-13595 2014年3月 7日 5487409
出願人
機構内発明者
森丈久、森充広、渡嘉敷勝、中矢哲郎
法人番号 7050005005207