［要約］
ビデオカメラと位置センサを搭載したトラクタを用いた個体別生育情報の非破壊連続測定法を開発した。ビデオ画像の画像処理により作物の個体別投影葉面積と圃場内の相対位置をリアルタイムで連続計測し、ファイルに記録することができる。

［連絡先］　0155-62-9285

［部会名］　総合研究

［専門］　機械･作業

［対象］　野菜

［分類］　研究

１. 画像処理システムは、ビデオカメラ、フレームメモリ、ノート型パソコンで構成し、入力画像の解像度は512×512ピクセルで濃度はＲＧＢ各256階調である。ビデオカメラはキャベツ畦の直上約80cmの高さでトラクタに装着する（写真１）。

２. 連続測定時において正確に一個体の投影葉面積を測定するために、一個体の葉身が複数の図形に分かれた場合にも、これを一個体の作物として判定し、さらに、一個体の作物の全体図が取り込み画像に含まれる場合のみを自動的に個体と認識する（図１）。なお、個体別投影葉面積は、作物として認識する最小面積を圃場状態に応じてあらかじめ設定することにより、小雑草が混在する状態でも計測できる。

４. トラクタ走行による連続測定では図２に示した制御を繰り返すために、個体毎に複数回の測定を行なうことになる。しかし、出力ファイルに記録された投影葉面積（画素数）、画像内重心位置及びトラクタの圃場相対位置データを、基準面積板の校正値、圃場状態に合わせた位置センサの校正値を用いて解析することにより、同一個体の圃場内相対位置は各測定ともほぼ同じで個体別生育情報を推定できる。（表１）。