急傾斜地茶園の機械摘採のためのレール走行式摘採機とモノレールの利用 |
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[要約] | ||||||||
既存の急傾斜地等高線うね茶園において、開発された重心移動機構付きレール走行式摘採機とうね間移動を行うモノレール運搬装置を利用して、摘採・整せん枝作業を平坦地と同等の作業能率で1人で行うことができる。 |
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[キーワード]チャ、急傾斜地茶園、摘採、機械化、レール走行式、モノレール |
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[担当]静岡茶試・栽培研究 [連絡先]電話0548-27-2884 [区分]関東東海北陸農業・茶業 [分類]技術・普及 |
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[背景・ねらい] | ||||||||
急傾斜地茶園での摘採・整せん枝作業は可搬型摘採機を利用した場合には2人組作業が必要で、かつ労働負担が大きく危険も伴う。そこで傾斜地適応性を高めるために開発された重心移動機構付きレール走行式摘採機とうね間移動を行うモノレール運搬装置を利用して、既存の急傾斜地茶園における摘採・整せん枝作業の機械化を図り、その作業性について調査する。 |
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[成果の内容・特徴] |
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[成果の活用面・留意点] |
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[その他] |
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研究課題名:茶園における摘採ロボットの開発、新規茶園管理機械の作業能力と作業精度に関する調査 |
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